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嗨，

我试图了解sap.ui.define和sap.ui.require之间的区别，require很多，但仍然令人困惑。 这就是我的解释，如果我做错了，请纠正我。

sap.ui.define：用于声明依赖项。 例如。 如果我的控制器需要一个库（sap.m.MessageBox）或任何基本控制器（扩展另一个控制器），那么我将使用sap.ui.define语句来声明依赖项。

sap.ui.require：在使用上述语句声明库之后，但在程序中使用该库之前，我想确保该库已加载。 所以我使用sap.ui.require检查它是否已加载。

如果我的上述理解是正确的，则sap.ui，require是可选的，但是在使用之前检查组件是否已加载的好习惯。

我完全没有这些定义吗？