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您好专家
我正在尝试将SAP PCo与Universal Robots（型号UR5E）的机器人连接。 该机器人使用Modbus协议。
使用Kepware测试连接，我可以创建标签并成功与机器人连接。
在SAP Pco上，根据SAP指南：
我应该能够使用以下格式创建Modbus标签：
输入寄存器：300000…365535（或H30000…H3FFFF）
保存寄存器：400000…465535（或H40000…H4FFFF）
但是Pco触发了一个我不知道如何解决的错误：该地址超出了配置的地址空间
我使用的是在协作机器人上定义的相同地址，该地址已经在Kepware上进行了验证，但是Pco不接受。
如果我从地址" 3"中删除第一个数字，则大小会从1更改为16，这应该是正确的数字。
我尝试使用十六进制数字，但是同样的问题。
我不知道如何在PCO上映射地址。 非常感谢您的指导。
非常感谢您
Ernani
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您好Ernani，
默认情况下，输入地址的数量设置为32，因此支持300000到300031，但是您可以将其增加到所需的任何数量。 请选择"从属单元"选项卡，然后将"输入寄存器"的值更改为136或更高，现在应该可以使用。
谢谢
凯文
非常感谢Kevin。
效果很好。
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