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您好论坛
我已经实现了Sinumerik 840D OPC UA服务器与作为OPC UA客户端的SAP PCo v15.1之间的连接。 在PCo中配置的OPC UA代理已成功连接到服务器，并且PCo connect可以浏览预定义的标签。
但是，我无法添加或编辑无法浏览的新标签。 如何在"项目订阅"标签中添加新标签？ 例如，我想添加一些PLC变量（它们不能自动浏览）。 在Kepware中，可以添加这些PLC标签，格式应为ns = 2; s =/Random/DB1.DBX0.0
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您好，塞尔吉奥，
PCo充当OPC UA客户端，这意味着它只能读取OPC UA服务器正在发布的标签。 如果需要添加标签，则必须将其添加到OPC UA服务器（您的840D）中，一旦在服务器PCo中进行了配置，您浏览时便会自动看到它们。
谢谢
凯文
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