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我有一个登录页面（全视图）和1个主视图和3个详细视图（拆分视图）。我不能从登录页面导航到主从屏幕？ 查看名称登录，Masterpage1，Detailpage1，Detailpage2，Detailpage3

var oRouter = sap.ui.core.UIComponent.getRouterFor（this）;

oRouter.navTo（" MasterPage1"）;

我得到的错误是1。doNavigate未定义

2。 navTo未定义。

我的导航成功（通过消息），但是我只能看到登录页面。