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专家您好，

目前，我正在进行一个升级项目； 当我从 Component.js 实例化自定义路由器类时，我遇到了以下异常； 应用程序特定的配置在单独的 manifest.json 文件中进行配置。 问题是我无法从Component.js中读取manifest.json配置。

我从Scratch创建了SAP Ui5应用程序，其中我已经通过SAP的最佳方法实施了这些程序，并且它们都运行良好，甚至检查了工作的Ui5应用程序的清单文件，一切都很完美，但是仍然无法执行 找出问题，然后出现以下异常。

异常/错误：

 UIComponent.js：6未捕获的TypeError：无法读取未定义的属性"初始化"
     在f.init（Component.js：21）
     在f.constructor（sap-ui-core.js：135）
     在f.constructor（sap-ui-core.js：141）
     在f.constructor（UIComponent.js：6）
     在新的f（sap-ui-core.js：135）
     在Object.sap.ui.component（sap-ui-core.js：141）
     在F.a.onBeforeRendering（ComponentContainer.js：6）
     在F.a._callEventHandles（sap-ui-core.js：147）
     在F.a._handleEvent（sap-ui-core.js：147）
     在t（sap-ui-core.js：147）

Component.js [请注意：下面我仅共享了init方法]

 sap.ui.define（[
     " sap/ui/core/UIComponent"，
     " xxxx/app/xxxxx/MyRouter"
 ]，函数（UIComponent，MyRouter）{

     返回UIComponent.extend（" xxxx.app.xxxxxx.Component"，{

         元数据：{
             清单：" json"
         }，

     初始化：function（）{
         调试器； //IMDK901184
         UIComponent.prototype.init.apply（this，arguments）;

        //一旦执行以下行，我就会收到异常。
         this.getRouter（）。initialize（）;

     }
 }
     }）;
 }）; 

manifest.json

 {
     " _version"：" 1.12.0"，
     " sap.app"：{
         " id"：" xxxxx.app.xxxxx"，
         " type"："应用程序"，
         " i18n"：" i18n/messageBundle.properties"，
         " title"：" xxxx"，
         " description"：" xxxx"，
         " applicationVersion"：{
             " version"：" 1.0.0"
         }，
         "数据源"： {
             " mainService"：{
                 " uri"：" xxxx.app.xxxxxx.AppScripts.config.baseURL"，
                 " type"：" OData"，
                 "设置"：{
                     " odataVersion"：" 2.0"
                 }
             }
         }
     }，
         " sap.ui"：{
             " technology"：" UI5"，
             " deviceTypes"：{
                 "桌面"：是的，
                 "平板电脑"：是的，
                 "电话"：正确
             }，
             " supportedThemes"：[
                 " sap_bluecrystal"
                 ]
         }，
         " sap.ui5"：{
        
             " rootView"：{
                   " viewName"：" xxxxx.app.xxxxxx.POSView.App"，
                   " type"：" XML"，
                   "异步"：是的，
                   " id"：" idAppControl"
               }，
              "依赖关系"：{
                 " minUI5Version"：" 1.30"，
                 " libs"：{
                     " sap.m"：{}，
                     " sap.ui.core"：{}，
                     " sap.ui.layout"：{}
                 }
             }，
             "楷模"： {
                 " i18n"：{
                     " type"：" sap.ui.model.resource.ResourceModel"，
                     "设置"：{
                         " bundleName"：" xxxx.app.xxxxxx.i18n.messageBundle"
                     }
                 }，
                 " oMainModel"：{
                     " dataSource"：" mainService"，
                     "设置"：{
                         " useBatch"：false
                     }
                 }
             }，

             "路由"：{
                 " config"：{
                 " routerClass"：" xxxxxx.app.xxxxxx.MyRouter"，
                 " viewType"：" XML"，
                 " viewPath"：" xxxxxx.app.xxxxxx.POSView"，
                 " controlId"：" idAppControl"，
                 " targetAggregation"：" detailPages"，
                 " clearTarget"：" false"
             }，

             "路线"：[
                 {
                    
                 ]
         }
     }

 }