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oauth的证书问题。

我已经实现了commercewebservices。 我想使用另一个Java程序进行身份验证并发送一些数据。 但是，当我进行身份验证时，我遇到了错误。 有人可以帮我吗

 <代码> dHJ1c3RlZF9jbGllbnQ9c2VjcmV0
  21：31：20.026 [main]调试org.springframework.web.client.RestTemplate-为" https：//localhost：9002/authorizationserver/oauth/token？client_id = trusted_client＆client_secret = secret＆grant_type = client_credentials＆username = mark.rivers @创建了POST请求 Rusty-hw.com＆password = 12341234"
  21：31：20.033 [main]调试org.springframework.web.client.RestTemplate-将请求接受标头设置为[text/plain，application/json，application/* + json，*/*]
  线程"主"中的异常org.springframework.web.client.ResourceAccessException：" https：//localhost：9002/authorizationserver/oauth/token"的POST请求上的I/O错误：sun.security.validator.ValidatorException：PKIX路径 构建失败：sun.security.provider.certpath.SunCertPathBuilderException：无法找到到请求目标的有效证书路径； 嵌套异常为javax.net.ssl.SSLHandshakeException：sun.security.validator.ValidatorException：PKIX路径构建失败：sun.security.provider.certpath.SunCertPathBuilderException：无法找到到请求目标的有效证书路径
      在org.springframework.web.client.RestTemplate.doExecute（RestTemplate.java:666）
      在org.springframework.web.client.RestTemplate.execute（RestTemplate.java:613）
      在org.springframework.web.client.RestTemplate.exchange（RestTemplate.java:531）
      在com.javainuse.SpringBootResourceServerApplication.main（SpringBootResourceServerApplication.java:54）
  引起原因：javax.net.ssl.SSLHandshakeException：sun.security.validator.ValidatorException：PKIX路径构建失败：sun.security.provider.certpath.SunCertPathBuilderException：无法找到到请求目标的有效证书路径
      在sun.security.ssl.Alerts.getSSLException（未知来源）
      在sun.security.ssl.SSLSocketImpl.fatal（未知来源）
      在sun.security.ssl.Handshaker.fatalSE（未知来源）
      在sun.security.ssl.Handshaker.fatalSE（未知来源）
      在sun.security.ssl.ClientHandshaker.serverCertificate（未知来源）
      在sun.security.ssl.ClientHandshaker.processMessage（未知来源）
      在sun.security.ssl.Handshaker.processLoop（未知来源）
      在sun.security.ssl.Handshaker.process_record（未知来源）
      在sun.security.ssl.SSLSocketImpl.readRecord（未知来源）
      在sun.security.ssl.SSLSocketImpl.performInitialHandshake（未知来源）
      在sun.security.ssl.SSLSocketImpl.startHandshake（未知来源）
      在sun.security.ssl.SSLSocketImpl.startHandshake（未知来源）
      在sun.net.www.protocol.https.HttpsClient.afterConnect（未知来源）
      在sun.net.www.protocol.https.AbstractDelegateHttpsURLConnection.connect（未知源）
      在sun.net.www.protocol.https.HttpsURLConnectionImpl.connect（未知源）
      在org.springframework.http.client.SimpleBufferingClientHttpRequest.executeInternal（SimpleBufferingClientHttpRequest.java:78）
      在org.springframework.http.client.AbstractBufferingClientHttpRequest.executeInternal（AbstractBufferingClientHttpRequest.java:48）
      在org.springframework.http.client.AbstractClientHttpRequest.execute（AbstractClientHttpRequest.java:53）
      在org.springframework.web.client.RestTemplate.doExecute（RestTemplate.java:652）
      ...另外3个
  引起原因：sun.security.validator.ValidatorException：PKIX路径构建失败：sun.security.provider.certpath.SunCertPathBuilderException：无法找到到请求目标的有效证书路径
      在sun.security.validator.PKIXValidator.doBuild（未知来源）
      在sun.security.validator.PKIXValidator.engineValidate（未知来源）
      在sun.security.validator.Validator.validate（未知来源）
      在sun.security.ssl.X509TrustManagerImpl.validate（未知来源）
      在sun.security.ssl.X509TrustManagerImpl.checkTrusted（未知来源）
      在sun.security.ssl.X509TrustManagerImpl.checkServerTrusted（未知来源）
      ...另外18个
  引起原因：sun.security.provider.certpath.SunCertPathBuilderException：无法找到到请求目标的有效证书路径
      在sun.security.provider.certpath.SunCertPathBuilder.build（未知来源）
      在sun.security.provider.certpath.SunCertPathBuilder.engineBuild（未知来源）
      在java.security.cert.CertPathBuilder.build中（未知源）
      ...另外24个