两者都是不同的东西。 UI5是用于创建Web应用程序的SAP客户端UI框架。 术语Fiori表示Web应用程序遵循SAP Fiori设计语言规则。

RESTful ABAP编程模型（RAP）是ABAP平台（本地和云）上提供的"新"编程模型。 这或多或少是一个完整的框架，能够创建您的后端和服务层。 它支持可以由UI5的Fiori Elements实现解释的注释。

总之：RAP和UI5是不同的东西。 不会出现"哪个更好"的问题，因为UI5用于客户端，而RAP在后端（在官方文档中，UI5当然是覆盖客户端的RAP的一部分）。 但是，当然，除了UI5以外，任何其他客户端UI5框架都可以用来使用RAP提供的服务（如果有人愿意这样做的话）。