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使用BI Platform 4.2 SP4 RESTful SDK通过文件夹查找文件夹的最有效方法是什么？

#想找到一个路径为Foo/Bar/Baz的文件夹
 $ path ='Foo/Bar/Baz'

 $ Token ='由另一个REST调用填充'

 #创建标题
 $ url =" http：//server：6405/biprws/v1/cmsquery"
 $ headers = @ {}
 $ headers.Add（" Content-Type"，" application/xml"）
 $ headers.Add（" Accept"，" application/json"）
 $ headers.Add（" x-sap-logontoken"，$ Token）

 #创建一个查询，该查询将找到与最后一个节点（Baz）的名称匹配的所有文件夹
 $ lastNode =（$ path -split'/'）[-1]

 $ Query =" SELECT * FROM ci_APPobjects，ci_INFOobjects，ci_SYSTEMobjects si_kind ='Folder'AND si_name ='$ lastNode'"

 $ payload =`
 @"
 
      $ Query 
 
 " @

 #POST查询到REST（将JSON自动转换为PsCustomObject []；返回进入节点的子项；处理每个子项，将SI_PATH转换为/path/to/folder；过滤与$ path不匹配的对象
 （Invoke-RestMethod $ url-Method Post -Headers $ headers-Body $ payload）。 选择对象si_id，si_cuid，si_name，si_kind，si_path，
     @ {name ='Path'; 表达式= {$ p = $ _;  （（（$ _。SI_PATH [0] .SI_NUM_FOLDERS..1 |％{$ p.SI_PATH [0]。" SI_FOLDER_NAME $ _"}）-加入"/"）+"/" + $ _。SI_NAME}}
  | 哪里对象{$ _。Path -eq $ path}

 

我知道4.2 SP4不支持path：//语法，还有更好的方法吗？