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大家好，

我们无法将IoT网关边缘连接到我们的OPCUA服务器。

我们在OPCUA服务器上没有使用任何证书，而是在使用" FreeOPCUA" python库。

其他客户端可以正常连接。

我们遵循了本指南（摘自SAP的记录片 ）并正确设置所有内容。

这是网关启动后收到的完整错误消息：

 [DiscoveryManager]
 错误（OpcUaServerBrowser：59）-由于{}，创建客户端时出错
 java.util.concurrent.ExecutionException：UaException：status = Bad_Timeout，
 消息=超时等待确认
 com.sap.iotservices.exceptions.IoTServicesException：
 java.util.concurrent.ExecutionException：UaException：status = Bad_Timeout，
 消息=超时等待确认
 在
 com.sap.iotservices.gateway.protocol.opcua.OpcuaUtils.createClient（OpcuaUtils.java:608）
 〜[gateway-opcua-4.22.0.jar :?]
 在
 com.sap.iotservices.gateway.protocol.opcua.OpcUaServerBrowser.buildServerStructure（OpcUaServerBrowser.java:57）

 [gateway-opcua-4.22.0.jar :?]
 在
 com.sap.iotservices.gateway.protocol.opcua.OpcuaUtils.creteOPCUaStructure（OpcuaUtils.java:166）
 [gateway-opcua-
 4.22.0.jar ：?]
 在
 com.sap.iotservices.gateway.protocol.opcua.OpcuaUtils.creteOPCUaStructure（OpcuaUtils.java:149）
 [gateway-opcua-
 4.22.0.jar ：?]
 在com.sap.iotservices.gateway.protocol.opcua.OpcuaDiscoveryManager.initializeDiscoveryManager
 （OpcuaDiscoveryManager.java:44）
 [gateway-opcua-4.22.0.jar :?]
 在
 com.sap.iotservices.gateway.core.DiscoveryManager.run（DiscoveryManager.java:269）
 [gateway-core-4.22.0.jar :?]
 在java.lang.Thread.run（Thread.java:748）
 [？：1.8.0_181]
 造成原因：
 java.util.concurrent.ExecutionException：UaException：status = Bad_Timeout，
 消息=超时等待确认
 在
 java.util.concurrent.CompletableFuture.reportGet（CompletableFuture.java:357）
 〜[？：1.8.0_181]
 在java.util.concurrent.CompletableFuture.get（CompletableFuture.java:1895）
 〜[？：1.8.0_181]
 在
 com.sap.iotservices.gateway.protocol.opcua.OpcuaUtils.createClient（OpcuaUtils.java:582）
 〜[gateway-opcua-
 4.22.0.jar ：?]
 ...另外6个
 造成原因：
 org.eclipse.milo.opcua.stack.core.UaException：等待超时
 确认
 在
 org.eclipse.milo.opcua.stack.client.handlers.UaTcpClientAcknowledgeHandler.lambda $ startHelloTimeout $ 4（UaTcpClientAcknowledgeHandler.java:156）
 〜[stack-client-0.1.2.jar：0.1.2]
 在io.netty.util.HashedWheelTimer $ HashedWheelTimeout.expire（HashedWheelTimer.java:588）
 〜[netty-common-4.1.5.Final.jar：4.1.5.Final]
 在
 io.netty.util.HashedWheelTimer $ HashedWheelBucket.expireTimeouts（HashedWheelTimer.java:662）
 〜[netty-common-4.1.5.Final.jar：4.1.5.Final]
 在io.netty.util.HashedWheelTimer $ Worker.run（HashedWheelTimer.java:385）
 〜[netty-common-4.1.5.Final.jar：4.1.5.Final]
 ...还有1个
 [DiscoveryManager]
 WARN（OpcuaUtils：168）-问题在
 与服务器通信。 不会创建任何设备！
 [DiscoveryManager]
 警告（DiscoveryManager：47）-问题
 为至少一台服务器创建OPCUA结构
 

有人对此有解决方案吗？

提前谢谢

巴斯蒂安