空箱清理任务生成

2020-09-24 06:30发布

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大家好,
方案:
我们有不由HU管理的主要垃圾箱。 拾取器从箱柜中拾取最后一块(箱柜变空时)后,我们需要自动创建一个任务,将托盘从主箱柜移至废料。

我可以自动创建WT。

问题:

但是此任务应该有什么材料从主料箱移动到铲斗?
我应该添加垫料吗?